Guter Beitrag, vielen Dank, hat auch mir sehr geholfen!

Funktionierte leider nicht ganz - wahrscheinlich wurde an Gutenberg mittlerweile einiges geändert. So ging es -- zumindest bei mir:

$blocks = parse_blocks( get_the_content() );
foreach ( $blocks as $block ) {
if ( $block['blockName'] === 'acf/testimonial' ) {
echo render_block( $block );
}
}

Um den Custom ACF Block an anderer Stelle auszuschließen, einfach !== anstelle von ===.